很多情況下(xia)，我們(men)需要(yao)(yao)采(cai)用(yong)伺服(fu)產(chan)品更換方(fang)案，例(li)如用(yong)一種(zhong)新伺服(fu)電機來(lai)取代已有電機。其原因(yin)可(ke)能包括：產(chan)品報廢，節約(yue)成本，交貨時間問題(ti)，或者技術升級。在涉及每種(zhong)應用(yong)的具(ju)體背景時，可(ke)能需要(yao)(yao)考慮大(da)量的重要(yao)(yao)因(yin)素。在本文中，我將嘗試(shi)簡要(yao)(yao)鑒(jian)別那些最常見的因(yin)素，以及正確的關注(zhu)順序(xu)。

1. 健康的動(dong)機

不管是出于何種原因需要更換(huan)伺服(fu)產品，都必須(xu)了(le)解并(bing)時(shi)刻(ke)牢(lao)記首要任務：降低風(feng)險。良好的(de)更換(huan)方(fang)案能(neng)夠最大(da)限(xian)度減少升(sheng)級過(guo)程中可(ke)能(neng)遇到的(de)潛在(zai)問題(ti)。如果不精心管理更換(huan)過(guo)程中存在(zai)的(de)潛在(zai)風(feng)險，就會增(zeng)加(jia)系統故障的(de)概率。

因(yin)此(ci)，成(cheng)本不應該成(cheng)為更換(huan)方案(an)的(de)決(jue)定性因(yin)素！一個(ge)良(liang)好的(de)更換(huan)方案(an)不僅能最大(da)限度(du)地降(jiang)(jiang)低風(feng)險，并能減少(shao)系統成(cheng)本，而不是(shi)降(jiang)(jiang)低成(cheng)本卻要接受更高的(de)潛在風(feng)險。

2. 軸穩(wen)定性

慣量(liang)匹(pi)配非常(chang)重要，但是(shi)經常(chang)被忽略。更換用的伺(si)服(fu)應(ying)該具有與原伺(si)服(fu)相(xiang)同的轉子(zi)慣量(liang)，或者(zhe)盡量(liang)相(xiang)似。其目標(biao)是(shi)保持系(xi)統(tong)(tong)在安裝新伺(si)服(fu)后的穩定性。當然，這里的假設前(qian)提是(shi)原有系(xi)統(tong)(tong)已經達到(dao)了所需的穩定性。

如(ru)果(guo)要(yao)更(geng)換(huan)一(yi)個較(jiao)低(di)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率的(de)(de)系(xi)統（比(bi)如(ru)測速機、換(huan)向編(bian)碼器、或老式(shi)旋轉(zhuan)變(bian)壓(ya)器型系(xi)統），通常(chang)可采用(yong)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率不(bu)低(di)于每轉(zhuan)220線（CPR）的(de)(de)高(gao)(gao)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率正弦編(bian)碼器反饋設備。在(zai)匹配轉(zhuan)子慣(guan)量的(de)(de)情(qing)況下可以增加靈活性。一(yi)般來說(shuo)，在(zai)使用(yong)一(yi)個高(gao)(gao)分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率設備改良反饋裝(zhuang)置分(fen)(fen)辨(bian)(bian)率的(de)(de)情(qing)況下，更(geng)換(huan)伺(si)服的(de)(de)慣(guan)量至少要(yao)達到(dao)原有(you)電機的(de)(de)三(san)分(fen)(fen)之一(yi)，當然最好是能(neng)達到(dao)一(yi)半(ban)。在(zai)很多應用(yong)領(ling)域都(dou)已經(jing)成功運用(yong)了(le)這種方法。

3. 速度和轉矩

速度和(he)轉矩(ju)匹配同樣重要(yao)。更換電機(ji)的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)應達到或超過原有電機(ji)的(de)(de)(de)性(xing)能(neng)。分析兩者產品(pin)目錄參數值(zhi)（即(ji)連續轉矩(ju)、額定速度），以確保沒有缺陷(xian)，是非常重要(yao)的(de)(de)(de)。

還必須在每(mei)個電(dian)機(ji)的(de)速(su)度范(fan)(fan)圍內(nei)比較轉矩(ju)(ju)值(zhi)。比較圖形(xing)是(shi)一種非常有幫助的(de)做法，可以(yi)通過比較電(dian)機(ji)速(su)度/轉矩(ju)(ju)曲(qu)線，并在電(dian)子數據表中手動地標(biao)繪(hui)出(chu)想(xiang)要(yao)的(de)數值(zhi)。比如，標(biao)繪(hui)出(chu)1000 PRM時的(de)連續轉矩(ju)(ju)，電(dian)機(ji)A = X Nm和電(dian)機(ji)B = Y Nm，并在整個速(su)度范(fan)(fan)圍內(nei)都進(jin)行同樣的(de)操作。

4. 電機尺(chi)寸

雖然尺寸對于(yu)電機(ji)性能而言不是特別重要，但是在更換(huan)(huan)過程中，如果(guo)新伺服電機(ji)的(de)(de)(de)安(an)裝(zhuang)尺寸與原有(you)電機(ji)相(xiang)(xiang)同，有(you)助(zhu)于(yu)實現流水化作業。應分析兩種(zhong)電機(ji)的(de)(de)(de)外形圖，以確(que)保一(yi)致(zhi)性。即(ji)使替(ti)換(huan)(huan)掉使用工業標(biao)(biao)準底座（比如NEMA或ICE）的(de)(de)(de)電機(ji)，也是一(yi)種(zhong)好方(fang)法。相(xiang)(xiang)關(guan)標(biao)(biao)準一(yi)般規定(ding)了相(xiang)(xiang)同的(de)(de)(de)導向器和(he)螺栓環(huan)尺寸，不過軸(zhou)尺寸往往不是固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)。例如，雖然您要更換(huan)(huan)一(yi)個NEMA 34電機(ji)，但是各制造商的(de)(de)(de)產品定(ding)義可(ke)能差別很大(da)!

5. 其它因素(su)

電機是(shi)機器中(zhong)唯一(yi)被更換的(de)部(bu)件嗎？一(yi)般情(qing)況下，更換伺服意味著(zhu)更換驅(qu)動器、電纜(lan)，在(zai)少數情(qing)況下甚至還需要(yao)更換控(kong)制器。在(zai)這種情(qing)況下，如果遵循制造商(shang)給出的(de)建(jian)議，那(nei)么電機繞組差異就可(ke)以是(shi)次(ci)要(yao)的(de)考(kao)慮因(yin)素。

不過，如(ru)果(guo)更換的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)將與(yu)原有驅動器(qi)配合使用(yong)(yong)，則應進行仔細的(de)檢查(cha)。比如(ru)，對繞組數據（包(bao)括電(dian)(dian)(dian)機(ji)常數：Kt和Ke）、反(fan)饋設備類型(xing)和分辨率、以(yi)及電(dian)(dian)(dian)纜引(yin)腳布局(ju)等必須進行仔細檢查(cha)和匹配。另(ling)外，不同(tong)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)制(zhi)造(zao)商通常對這(zhe)些關鍵參數采用(yong)(yong)不同(tong)的(de)單位和轉換方法。這(zhe)樣可能會導致在(zai)比較過程(cheng)中難以(yi)明(ming)確區分電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)定義和單位。本文(wen)在(zai)這(zhe)方面提供了一些實用(yong)(yong)的(de)補充(chong)信息，介紹了一些在(zai)伺(si)服(fu)更換過程(cheng)中應該考慮的(de)常見(jian)規格差異(yi)。

其它需(xu)要比較(jiao)的(de)方面可能包括：整體包絡尺寸、環境指數、固定制動裝置(zhi)、軸承和負載壽命、以(yi)及(ji)特殊事項。如(ru)前文(wen)所(suo)述(shu)，限于篇幅，本文(wen)不會列出(chu)關(guan)(guan)于更(geng)換(huan)(huan)準則(ze)的(de)全面“檢查清(qing)單”。我(wo)希望本文(wen)能為有效的(de)伺服產品更(geng)換(huan)(huan)設計方案提供(gong)綜合參考，幫助相(xiang)關(guan)(guan)人員周密考慮和控制相(xiang)關(guan)(guan)風險。